Für ET 200SP stehen unterschiedliche Peripheriemodule zur Verfügung. Folgende Modultypen sind verfügbar:
- Digitaleingabemodule (DI)
- Digitalausgabemodule (DQ)
- Analogeingabemodule (AI)
- Analogausgabemodule (AQ)
- Technologiemodule (TM)
- Kommunikationsmodule (CM)
- Spezialmodule
- Motorstarter als Direktstarter (DS) und Wendestarter (RS)